原创【专利解密】无人机信号拓展方案格力信号中继系统

本题目:[专利解稀]无人机旌旗灯号拓展计划 格力旌旗灯号中继零碎
[嘉德面评]格力创造的可拓展的无人机节制零碎及计划，该计划消除了传统无人机零碎中节制器取无人机一对一的旌旗灯号通报干系，当无人机的通讯规模超越无人机零碎时，能够借助于通讯规模内的其他无人机停止旌旗灯号的通报，从而完成旌旗灯号的持续.
散微网音讯，远年去，无人机逐步正在人们的糊口中发扬着愈来愈多的感化，从无人机运输.无人机航拍到无人机空中扮演，人们关于天空的设想借助于无人机那一飞翔载体失掉了极年夜的知足.
正在无人机零碎的运用进程中，无人机装备经过节制端收回的无线旌旗灯号的节制下停止任务，但是，因为无线旌旗灯号会跟着间隔的删年夜而衰加，节制端对无人机装备的节制有必然的间隔限定.
无人机装备的缺点便正在于不克不及超越节制真个节制间隔规模，可是关于影视拍摄.灾祸救济.情况勘测等用处而行，需求无人机的任务间隔较年夜.今朝，年夜少数平易近用小型无人机的最近曲连节制间隔正在10千米以下，关于上述用处易以胜任，另外一圆里，正在那些用处中也常常易以正在运用情况中运用挪动收集等依靠空中牢固中继设备的通讯体例停止节制.
为此，格力正在2020年10月15日请求了一项名为”无人机节制办法.安装及装备”的创造专利（请求号:202011104866.9），请私房话求报酬珠海格力电器股分无限公司.
该专利中创造了一项可拓展无人机通讯规模的零碎及计划，依据今朝地下的相干材料，让我们一同去看看那项无人机零碎吧.

如上图，为该专利中创造的用于节制无人机的流程图，起首，零碎监测第一无人机的衔接形态，假如监测到无人机断开衔接，则会立即检测其他无人机能否处于该节制真个通讯规模内，假如能够检测到该规模内的第两无人机，零碎会取第两无人机树立衔接并通讯，将其挑选成为第一无人机的旌旗灯号直达无人机.
如许的计划便起到了旌旗灯号持续的感化，由于正在无人机的飞翔进程中，因为活动具有惯性，无人机很轻易呈现飞离旌旗灯号接纳地区的不测，此时能够借助于其通讯规模内的其他无人机收收旌旗灯号节制第一无人机飞回到其旌旗灯号接纳规模以内，防止不测的发作，以下图所示.

无人机零碎包罗第一节制端K1和对应节制的第一无人机W1，该节制真个最年夜通讯规模为FK1，而正在K1的中间，是另个一节制端K2，其节制无人机W2且通讯规模为FK2.如图所示，此时第一无人机位于第一节制真个最年夜通讯规模以外，则没法关于该无人机停止节制.
因而，第一节制端挑选应用正在规模内里能取第一无人机停止通讯的无八卦人机中间隔节制端最近的第两无人机做为直达无人机，将旌旗灯号直达去节制第一无人机.

如上图，为那种无人机节制办法的衔接表示图，直达无人机W2取多个节制端和对应的多个无人机停止通讯直达，如许，经过消除节制器取无人机只能一对一的通讯，能够让旌旗灯号停止转收，从而删年夜了无人机的活动规模，使得无人机能够超越节制器的通讯规模以外活动，同时也扩大了无人机的运用场景.
以上便是格力创造的可拓展的无人机节制零碎及计划，该计划消除了传统无人机零碎中节制器取无人机一对一的旌旗灯号通报干系，当无人机的通讯规模超越无人机零碎时，能够借助于通讯规模内的其他无人机停止旌旗灯号的通报，从实际下去道，经过如许的体例，能够将节制器收回的旌旗灯号通报到十分近的中央来.而无人机通讯规模的扩删，也将扩大无人机的营业规模，为用户带去更多的便利.
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