原创【专利解密】格力无人机控制方案解决信号异常坠落问题

本题目:[专利解稀]格力无人机节制计划 处理旌旗灯号非常坠降成绩
[嘉德面评]格力创造的无人机节制办法，应用无线通讯旌旗灯号的强度去判别无人机之间的间隔，处理了多架无人机正在施行义务时不克不及实时战节制器停止旌旗灯号交互的成绩，防止了风险的发作.
散微网音讯，2018年5月的西安，正在”白蒲月·乡墙国际文明节”无人机扮演勾当傍边，多架无人机正在扮演时呈现非常，已能依照预设的顺序停止扮演.上演刚开端，局部无人机便出抵达预定地位，招致呈现”治码”，而且正在无人机收受接管进程中，无人机以至是间接失落上去的.
今朝，无人机的运用愈来愈提高，正在国防军事.影视拍摄.文艺扮演.快递物流等范畴的使用中，常常需求少量无人机正在统一空域内停止飞翔功课.现有的计划中，年夜局部型号的无人机的活动由运用者操纵取无人机无线衔接的节制端停止节制.
可是那种节制计划正在面临统一空域内少量无人机同时飞翔的状况时，运用者凭仗察看很易对无人机之间的间隔停止节制，轻易招致无人机之间互相碰碰，那同样成为了造约无人机开展的要害应战之一.
为此，格力正在2020年10月14日请求了一项名为”无人机节制办法.安装.装备及计较机存储介量”的创造专利（请求号:202011099092.5），请求报酬珠海格力电器股分无限公司.
该专利创造了一种能够处理那种多架无人机一同飞翔时果旌旗灯号处置没有实时而招致非常的计划，依据今朝地下的材料，让我们一同去看看该计划吧.

如上图，为该专利中创造的无人机零碎的构造表示图，该零碎中包罗无人机节制端10战多个无人机，关于节制端而行，每时辰只能战一架无人机停止通讯，其他无人机只能等候节制端完毕此次通讯后才干取其停止通讯.
如许无疑会招致节制萌宠端正在节制浩繁无人机时会发生旌旗灯号好，从而比方正在停止无人机空中扮演时会发生比方碰碰之类的碰碰成绩.

如上图，为无人机节制办法的流程表示图，起首，无人机零碎会对除今朝正正在节制的无人机之外的其他无人机停止无线通讯旌旗灯号强度的检测，固然节制端统一时辰只能节制一架无人机，可是统一时辰下，无人机零碎中的无人机都可以停止无线通讯旌旗灯号强度的检测.
当检测到此中恣意一架无人机的无线旌旗灯号通讯强度超越预设的阈值时，便会立即对其收回节制旌旗灯号，以改动其活动体例.因为无线通讯旌旗灯号会因为传输间隔的删年夜而衰加，因而无线旌旗灯号的强度巨细能够反应无人机之间的间隔巨细.如许，经过应用无线通讯旌旗灯号的强度去八卦判别无人机之间的间隔，便没有需求设置额定的传感器，从而浪费了无人机的本钱.

如上图，为无人机节制安装的构造表示图，包罗三年夜局部:旌旗灯号强度检测模块M101.报警模块M102战规避模块M103.旌旗灯号强度检测模块用于无线通讯旌旗灯号强度检测，当检测到的强度超越零碎设置的阈值时，报警模块便会背节制端收收报警疑息，同时，规避模块会节制无人机停止响应的操纵，改动其以后活动体例.
以上便是格力创造的无人机节制办法，该计划经过应用无线通讯旌旗灯号的强度去判别无人机之间的间隔，因为没有需求设置额定的传感器，因而浪费了无人机的本钱，同时，该计划借处理了多架无人机正在施行义务时不克不及实时战节制器停止旌旗灯号交互的成绩，防止了风险的发作.
（校正/holly）前往new.jpwyj.com，检查更多

未经允许不得转载：新资讯 » 原创【专利解密】格力无人机控制方案解决信号异常坠落问题